Este conjunto de principios (39 principios) ha sido adoptado por la Asamblea General en su resolución 43/173, de 9 de diciembre de 1988.

Estos principios tienen por objetivo la protección de todas las personas sometidas a cualquier forma de detención o prisión, señalando que toda persona sometida a cualquier forma de detención o prisión será tratada humanamente y con el respeto debido a la dignidad inherente al ser humano.

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